Основная задача изготовления платформы заключается в выпиливании основания платформы и самой платформы из фанеры. Управляющие элементы размещаются внутри окружности под углами 120 градусов.
Стоимость платы и контроллера Arduino Mega Kit на аукционе колеблется от $50. С покупкой сервоприводов из Китая тоже не должно возникнуть проблем, стоимость одной штуки около $2. Фанеру можно найти на даче или в магазине. Три скрепки на работе. Самое сложное добыть стиракозавра, обычно данные вид животных можно увидеть на почте или в детском магазине.
Стабилизатор напряжения на 5В
Итак для построения данного агрегата нам понадобятся следующие комплектующие:
По работе имеется опыт управления платформами с различными степенями свободы, поэтому первым делом захотелось сделать , но к сожалению пришло только четыре серво привода, поэтому для начала сделаем трех-степенную платформу.
Множество интересных статей имеется про платформу , которую можно смело заказать на интернет аукционе . К данной платформе имеется множество модулей и статей в интернете, поэтому захотелось сделать что-то интересное, пусть и не всегда полезное в быту.
Трех-степенной манипулятор на Arduino
Трех-степенной манипулятор на Arduino / Хабрахабр
Комментариев нет:
Отправить комментарий